Odehrál přes 430 zápasů v nejvyšší soutěži, dal 70 gólů a na dalších 71 přihrál. Proslul geniální levačkou, nápaditými standardkami i emocemi. Dnes dvaapadesátiletý Rudolf Otepka trénuje Hlubokou nad Vltavou ve čtvrté lize, kde mu asistuje další bývalý ligový fotbalista Jiří Kladrubský.